IPv6 的一个重要目标是支持节点即插即用。也就是说，应该能够将节点插入 IPv6 网络并且不需要任何人为干预即可自动配置它。
自动配置的类型
IPv6 支持以下类型的自动配置：
全状态自动配置。此类型的配置需要某种程度的人为干预，因为它需要动态主机配置协议来用于 IPv6 (DHCPv6) 服务器，以便用于节点的安装和管理。DHCPv6 服务器保留它为之提供配置信息的节点的列表。它还维护状态信息，以便服务器知道每个在使用中的地址的使用时间长度以及该地址何时可供重新分配。
无状态自动配置。此类型配置适合于小型组织和个体。在此情况下，每一主机根据接收的路由器广告的内容确定其地址。通过使用 IEEE EUI-64 标准来定义地址的网络 ID 部分，可以合理假定该主机地址在链路上是唯一的。
不管地址是采用何种方式确定的，节点都必须确认其可能地址对于本地链路是唯一的。这是通过将邻居请求消息发送到可能的地址来实现的。如果节点接收到任何响应，它就知道该地址已在使用中并且必须确定其他地址。
IPv6 移动性
移动设备的迅速普及带来了一项新的要求：设备必须能够在 IPv6 Internet 上随意更改位置但仍维持现有连接。为提供此功能，需要给移动节点分配一个本地地址，通过此地址总可以访问到它。在移动节点位于本地时，它连接到本地链路并使用其本地地址。在移动节点远离本地时，本地代理（通常是路由器）在该移动节点和正与其进行通信的节点之间传递消息。
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